"Возненавидел" в традициях того времени, обозначал решение -" Решительно предпочёл." И связано с Волей, а не чувствами.
По преданию, мама братьев Ревекка, когда была беременной, встретила пророка, который уведомил её о том, что второй при родах, запнет первого. Так и произошло.Первым начал выходить будущий Иаков, но Исав дёрнул его за пятку, и оказался первым.
Знание всей ситуации, и мотивировало Ревекку, на отношение к Исаву. Да и Сам Бог, Решительно предпочитал духовный склад Иакова, телесным возможностям Исава.