Можно ли поменять имя на то, что дали в Крещении?

Этот вопрос Церковь никак не регламентирует. Для своих братьев и сестер во Христе Вы - Дарья.

Закон позволяет поменять имя. Но это неудобно, т.к. необходимо менять другие документы - водительские удостоверения, паспорта, сертификаты.

Если таких документов немного, то нет ничего плохого в том, чтоб сменить имя на имя своего Небесного покровителя.

Это не принципиальный вопрос. Поступите как считаете нужным.

Можно и поменять, но в этом нет христианской необходимости. Сосуществование двух, как у Вас, имен издавна практикуется в христианском мире и не является грехом.

С уважением,