Что значит "Молясь не говорите лишнего"?

Анастасия, старайтесь не делать выводы на основании одной цитаты Священного Писания, это сомнительный метод.

Ответ на Ваш вопрос есть здесь: Молитва.

Своим ученикам Иисус говорил об этом в противопоставление фарисеям, которые любили долго молиться напоказ Мф.6:5, делая это из тщеславных побуждений в ожидание народного почитания, забывая о самом предназначение молитвы – обращение к Богу.

Богослужение, как вы правильно заметили, складывалось постепенно, так же как и молитвенное правило, со временем они видоизменялись.

Человек в домашних молитвах вправе выбрать для себя посильную обязанность, начиная с малого, внимательно вникая в смысл слов, потом появиться естественное желание прочесть и все остальные молитвы, которые помогают обрести духовный настрой и умиротворение: утром – на весь день, а вечером – успокоится от суеты дел и спокойно отойти ко сну.

Богослужение - одна из форм богообщения и богопочитания, основными компонентами которой служат чтение и пение просительных, хвалебных и благодарственных молитв, чтение Священного Писания, совершение Таинств и обрядов; 2) храмовая служба; 3) служение Богу.

Как видите, богослужение имеет много задач и по продолжительности не может быть кратковременным действием, потому, что и человек должен сонастроиться общей молитве к Богу, подготовить свою душу к принятию Таинств и Духа Святого, и наполнившись благодатью сохранить в себе эту святость до следующего богослужения.

Фраза была сказана современникам, в первую очередь фарисеям, которые любили много и долго молиться (Мф. 6:5). Кроме того, здесь основная мысль такова: искренность и глубина молитвы важнее ее продолжительности. Понятно, что лучше прочитать одну молитву со вниманием и сокрушенным сердцем, нежели сотню молитв формально, только языком, не прилагая сердца.

С другой стороны, это не означает, что в личной молитве человек должен ограничиваться единственной молитвой (например, той же молитвой "Отче наш..."), но, как показывает практика, человек только к середине молитвенного правила концентрируется и настраивается.

Кстати, потому и в службах кульминационные моменты как правило, в середине: на вечерне вход и чтение паремий, на праздничной утрене - полиелей и канон

Утренние и вечерние молитвы предлагают нам некий эталон желаний и чувств, к которым надо стремиться.

Блаженный Феофилакт Болгарский так объясняет названную Вами заповедь:

Что же? ужели не должно мне молиться в церкви? Напротив, должно, только с чистым намерением, а не с тем, чтобы то видели люди: потому что не место вредит нам, но внутреннее расположение и цель. Многие и втайне молясь, делают это для того, чтобы нравиться людям. Многоглаголание есть пустословие, когда например молимся о чем либо земном, - о власти, славе, богатстве. И так ты не будь пустословом, и проси того, что достойно Господа Бога. Не должно совершать молитв, составленных из многочисленных слов, а должно молиться немногими словами, но сердечно и непрестанно.

Как говорит блж. Августин,

многословная молитва не есть то же, что и продолжительная молитва, поскольку одно дело говорить долго, и совсем другое – долго благоговеть. Ведь сказано же, что Господь, желая подать нам пример, «молился еще», проведя в молитве всю ночь.

И далее он продолжает:

Когда молитва немногословна, молитесь дотоле, доколе сохраняете ревностное внимание. Ведь многословность молитвы означает выражение нужды в излишне многих словах, тогда как продолжительность её есть стук непрерывно благоговеющего сердца в двери Того, Кому мы молимся. К тому же само это деяние куда чаще учиняется стенаниями, а не словами, слезами, а не речью.