Когда можно начинать домашнюю молитву об усопших в Пасху?

Церковный устав не регламентирует келейную (то есть совершаемую дома, а не в церковном собрании) молитву, но может являться её ориентиром в рассматриваемом вопросе.

Устав возобновляет с понедельника по Неделе Антипасхи пение литий по усопшим (см. примечание на утрене Антипасхи, а также: Типикон, гл. 49, «Неделя сырная вечера», 3‑е «зри»).

С этого дня (понедельника 2‑й седмицы по Пасхе) уместно начинать и келейное (домашнее) поминовение усопших.

Да, с понедельника 2‑й седмицы Устав предписывает возвращение к богослужебному поминовению усопших.