Из копьеносцев греч.-эллин. царей и тиранов развилась Г. рим. императоров, к которой принадлежали преторианцы (императорская Г.), батавы (конная герм. лейб-Г.), equites singulares imperatoris (конная Г.) и numerus frumentariorum (полицейские отряды времён Адриана).