Различаются значением.
Преднаме́рение. Устар. Намерение. Никаких препятствий к приведению в исполнение его преднаме́рений не встречаю (Салтыков-Щедрин).
Преднаме́ренность чего. Свойство чего-либо по значению прилагательного «преднамеренный». Преднаме́ренность поступка.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 536.