Если Вы не навредите дереву и Ваши действия не будут являться поводом для штрафа, то наверно можно взять. Место ведь общественное, не частная собственность. Хотя всегда лучше приобрести черенки на рынке или в специализированном магазине, чем обдирать в парке.