Всё верно, после падения сатаны, волеизъявление ангелов, касательно того с Богом они или против Него, уже является совершённым. Те, кто не принял участие в мятеже сатаны, уже не смогут упасть, а те, кто принял, уже не смогут покаяться.
В остальном же ангелы имеют свободную волю.
Например, есть очень загадочное место у Святого пророка Даниила (Дан. 10: 11-13), где повествуется даже о том, как двое Ангелов боролись против другого. Некоторые горе-толкователи, говорят, что там речь идёт о борьбе Ангелов Божьих против ангела сатаны, но, например, Св. Ефрем Сирин так не считает. Он считает, что между собою боролись именно Божьи Ангелы. У каждого из них было своё задание от Бога, и каждый из них, горя ревностью Божьей, отправился его исполнять. И тут их свободные воли пересеклись: двое Ангелов хотели возвестить Даниилу об исходе евреев из плена и осуществить этот исход, а другой Ангел не хотел им позволить это сделать, потому что, во-первых скорбел о том, что многие иудеи и сами не хотят возвращаться на родину и потому не достойны избавления из плена, а во-вторых, надеялся, что, может быть, те, кто ещё хранит закон Божий, сможет исправить окружающих язычников. Так они и боролись, эти Ангелы. Надо полагать, что эта их борьба была с любовью, а не со взаимными упрёками и рукоприкладством, как это часто у людей бывает. Такая вот удивительна борьба по-Божьи, показывающая наличие свободной воли у Ангелов.