Мир вам Мария, можно и нужно иметь дерзновение обращаться в молитве ко своему Творцу и Спасителю Господу Богу нашему, если мы Его просим "Господи, помоги!" или "Господи, благослови!" не ужель Он нам откажет (если же, конечно, нам это будет полезным и спасительным, на все Божия воля),
Можно и нужно обращаться к Владычице нашей Пресвятой Деве Марии Богородице, а Она своими молитвами исходатайствует у Сына Своего и Бога даровать нам просимое.
А уж к святым отцам нашим как же не обращаться с молитвой, ведь они и в своей земной жизни ни кому не отказывали, тем паче и сейчас "Все святии молите Бога о нас"
У нас православных христиан, сложилось не очень верное представление о том, что тот или иной святой помогает в том или другом деле, а перед той или иной иконой Богородицы нужно молиться только о том, а не о другом (например, "Кому молиться о избавлении от пьянства?" - хором ответят "Неупиваемой Чаше", а не уж то если будешь молиться пред Образом Казанской или Почаевской - Богоматерь тебе не поможет)
Конечно, у каждого христианина есть особо им почитаемый святой, например, тот, чье имя ему дано при Крещении, или прочитав житие святого, проникнув его подвигами, делами, да и всей его богоугодной жизнью, ты начинаешь чаще к нему обращаться в молитве.
Вспоминается хорошая история о молитве:
На одном острове жили трое, и у них была икона трех святителей и они молились так "Трое вас и трое нас - спасите нас!" К этому острову приплыл корабль и с него сошли люди, которые научили островитян молитве "Отче наш". Когда же корабль отплыл на значительное расстояние от земли, с корабля увидели, что за ними по воде бегут эти трое и кричат "Подождите мы молитву забыли". И с корабля им отвечали "Молитесь как умеете, раз по водам ходить умеете"
Молитва – обращение падшего и кающегося человека к Богу. Молитва – плач падшего и кающегося человека пред Богом. Молитва – излияние сердечных желаний, прошений, воздыханий падшего, убитого грехом человека пред Богом. Святитель Игнатий (Брянчанинов) (1807-1867).
Учитесь молиться