Здравствуйте, Дионисий!
Молиться можно в любом состоянии, но будет ли такая молитва действенна?
Если вы, лежа в полудремоте с закрытыми глазами, на самом деле стремитесь лишь формально "отметиться" у Бога, то это лицемерное фарисейство. Так ведь вскоре можно и заснуть...
В действительности стремиться надо к укоренению в сердце покаянного чувства: «Боже, милостив буди мне, грешному!» - вне зависимости от времени дня, положения тела и бытовой обстановки. И если внимательно прислушаться к тихому зову сердца, то Промысел Божий непременно укажет где и как лучше молиться, ибо сказано Святым Псалмопевцем: «На всяком месте владычества Его, благослови, душе моя, Господа»
(Пс. 102, 22).