Брать специальное благословение у священника на чтение Псалтири не надо, так как на это нас благословил еще апостол Павел "исполняйтесь Духом, назидая самих себя псалмами и славословиями и песнопениями духовными (Еф.5,18-19).
А святитель Афанасий Великий так пишет о духовном богатстве Псалтири: «В ней, как в раю, насаждено все, что по частям содержится в других священных книгах и всякий читающий ее, может найти в ней все, что для него нужно и полезно. В ней ясно и подробно изображена вся жизнь человеческая, все состояния духа, все движения ума, и нет ничего в человеке, чего бы не содержала она в себе. Хочешь ли ты каяться и исповедоваться, постигла ли тебя скорбь и искушения, гонят ли тебя, уныние и беспокойство овладело тобою, или что-нибудь подобное терпишь, стремишься ли к добродетели и преспеянию в ней и видишь, что враг препятствует, желаешь ли хвалить, благодарить славословить Господа? – в божественных псалмах найдешь наставление для всего этого»
Поэтому если по душевному состоянию почему-то не получается найти в псалмах "слез покаяния", то пропойте хотя бы хвалебную песнь Господу - святые апостолы также славили Бога пением псалмов: "Слово Христово да вселяется в вас обильно, со всякою премудростью; научайте и вразумляйте друг друга псалмами, славословием и духовными песнями, во благодати воспевая в сердцах ваших Господу" (Кол.3,16).