Историческая реальность древнего мира свидетельствует о том, что личный раб императора по своему положению в обществе мог находиться в первых строчках и по финансам, и по положению в обществе, обходя многих свободных людей. И это звание ещё надо было заслужить. Да и тронуть таких людей безнаказанно никто не мог. Христиане называют себя не просто рабами, а рабами Божиими. Это и смирение (притча о блудном сыне), и признание старшинства Небесного Отца ("Так и вы, когда исполните всё повеленное вам, говорите: мы рабы ничего не стоящие, потому что сделали, чтó должны были сделать." Лк 17 10), и констатация факта принципиальной разницы между творением и Творцом.
С другой стороны мы - чада Божии и наследники Царства Небесного. Поэтому мы называем себя по-разному, подчёркивая то одну грань наших отношений с Богом, то другую.