Дорогая Галина, чисто технически батюшку пригласить несложно: нужно подойти к свечницам Вашего храма и сказать, что хотели бы причастить на дому парализованную бабушку, а они уже свяжут Вас со священником. Что же касается Ваших опасений ее обидеть, то надо объяснить ей (если с ней можно общаться: Вы об этом не сказали - сохранилась ли у нее речь и способность адекватно воспринимать происходящее?), что батюшки приходят причащать для облегчения тягот, душевных и телесных, а вовсе не только перед смертью, на "последнее Причастие". Кстати, можно ведь ее не только причастить, но пособоровать (это - как благословит батюшка, когда Вы опишете ему ситуацию). Притом даже не надо ей говорить, что ее будут именно соборовать, ткут у людей тоже стойкий предрассудок, что соборуют только перед смертью. Вы можете ей сказать, что в Великом посту в храмах соборуются сотни людей, в том числе молодых.
Ну вот, как смогла, ответила.
С Богом! Храни Господь Вас и Вашу бабушку!