Надеюсь, Александр, раздел сайта
СТАТЬИ И КНИГИ О МОЛИТВЕ поможет Вам разобраться.
На мой взгляд, молитва - это дар Божий человеку от момента его сотворения, именно Творец наш научил нас молитве, как разговору с ним. Библия - это богодуховенная книга, и именно поэтому, будь-то домашняя молитва, будь-то соборная церковная, ее стихи используются в составлении молитвенный обращений и славословий Господу Богу, Богородице, ангелам и всем святым.
Например,
Богородице Дево
"Богородице Дево, радуйся, Благодатная Марие, Господь с Тобою;
благословена Ты в женах и благословен Плод чрева Твоего,
яко Спаса родила еси душ наших"
Составлено из радостных приветствий, обращенных к Богородице архангелом Гавриилом
(при Благовещении 28 Ангел, войдя к Ней, сказал: радуйся, Благодатная! Господь с Тобою; благословенна Ты между женами.(Лук.1:28)
и праведной Елисаветой
41 Когда Елисавета услышала приветствие Марии, взыграл младенец во чреве ее; и Елисавета исполнилась Святаго Духа,
42 и воскликнула громким голосом, и сказала: благословенна Ты между женами, и благословен плод чрева Твоего!