В целом верно. Потому что, повторю, цель этих правил - выживание общества.
Только "не убий" раньше и сейчас отличаются.
Раньше убить члена враждебного племени было почетным. А более всего почетным было убить женщину или ребёнка, ведь это означало, что воин скрытно проник в защищенное поселение врага, убил без шума и так же скрытно ушел оттуда.
Сейчас "не убий" относится к любому человеку, независимо от гражданства, веры, цвета кожи и т.д.
Про "не воруй"... ну, в принципе, тот самый Моисей предложил обворовать египтян перед уходом от них.