Одно другому не противоречит. Ближние все, и самарянин поступил как ближний по отношению к попавшемуся разбойникам. В общем, смысл такой, что надо к любому человеку относиться как к ближнему, оказывая милость, когда нужно.
Ок. Привожу снова все, чтобы уже наглядно видно было:
"Поскольку в главе о любви к ближнему, то есть
ко всякому человеку, сказано, что есть любовь христианская и каковы ее плоды, поэтому здесь о том не предлагается; там смотри, читатель. Ибо между ближними нашими не только приятели и друзья наши, но и враги наши имеются в виду, которых Христос нам повелевает любить: «Любите врагов ваших» (
Мф. 5:44)".
Свт.
Тихон Задонский
"Все имеющие одну и ту же природу суть ближние твои".
Блаженный
Феофилакт Болгарский.
"Кому сделаешь милость, тот и есть твой ближний. Значит, всякому нужно делать добро, не разбирая лица, иностранец ли он, соотечественник или другой кто".
Прав.
Иоанн Кронштадтский
У святителя Тихона так вообще яснее некуда сказано.