Да, вот и святые отцы учат: каждый человек друг для друга есть ближний (свт. Тихон Задонский), мы должны в каждом человеке видеть своего ближнего (блж. Августин), любящий Бога не может не любить и всякого человека как самого себя, хотя не благоволит к страстям тех, кои еще не очистились (прп. Максим Исповедник).
Ближними были и священник и левит и самаритянин, а поступал, как призваны ближние, только самаритянин. А теперь тот, кого побили разбойники, встречает священника, левита, разбойников, и заодно еще и Каина. И все эти люди ближние, и побитый призван их любить. Деятельно заботиться об их благе. А не так, чтобы только тех, кто оказали ему милость.