Предполагаю, что Вы были "маменькиным сынком", любимчиком мамы. Она Вас хвалила, часто незаслуженно, восхищалась Вами. Вам это нравилось и Вы стремитесь к восхищению людей Вами. Люди Вами не восхищаются и более того, ругают или есть страх нарваться на ругань, унижение. Если мои предположения верны то вначале перестаньте хотеть всем нравиться.
Вам так же следует обратиться к врачу, психологу или психотерапевту. Если болезнь ненадуманная навязчивыми мыслями или уже от мыслей перешла на физиологию, то мб нужно медикаментозное лечение. И никто Вам не поможет, даже Господь, если Вы будете искать не пути, но отговорки. Жить на пенсию мамы, извините, очень неблаговидно, вероятно, Вы смогли так жить при помощи отговорок и не искали путей изменить ситуацию и только сейчас более менее опомнились и стали что то размышлять дельное. Извините еще раз, Вы больны, но иначе не могу сказать, поневоле делаю больно словами, но в надежде, что они Вам помогут.
Слышал, что вроде бы могут помочь, не кардинально, конечно, какие то комплексы дыхательных упражнений. Только не скатитесь в йогу. И будьте дружелюбны как можно чаще и повторю, не пытайтесь нравиться, будьте дружелюбны с людьми не для них, но для себя, любимого.
Еще, верующая ли Ваша мама была и православная и имя ее напишите.