Названа икона по наименованию села Зимарово Рязанской области. Представляет собой список (копию) владимирской Боголюбской иконы Божией Матери, одной из древнейших чудотворных икон России. Икона, по древнему преданию, стояла на воротах города Пронска. После нашествия татар в XIII веке икона была найдена расколотой в кустах недалеко от города. При приставлении одной половины к другой обе части ее чудесным образом мгновенно соединились, но одна половина её так и осталась немного выше другой.
На месте чудесного события был построен храм Благовещения Пресвятой Богородицы. Так как икона была найдена в день Благовещения, существует ещё один местночтимый праздник иконе Боголюбской-Зимаровской, совершаемый в праздник Благовещения 7 апреля (25 марта по старому стилю).
До 1771 года об этой иконе ничего не было известно, неизвестно также, когда и каким образом она стала одной из домашних святынь зимаровского помещика Лопухина, жившего в Москве на Пречистенской улице. В 1771 году эта икона прославилась необычайным образом. К Лопухину пришёл больной житель Москвы и просил позволения отслужить молебен пред Боголюбской иконой Божией Матери. Хозяин смутился. В комнатах у него не оказалось такой иконы. Больной настойчиво утверждал, что такая икона есть у него в доме и что он видел её во сне. Больному дозволено было искать икону по всему дому. И вот после долгих поисков образ Пресвятой Богородицы был найден на чердаке среди хлама. Больной сразу узнал виденную им во сне икону. Икону очистили от пыли и пред ней отслужили молебен. Больной тотчас выздоровел. Весть об этом чуде тут же разнеслась по всей Москве, и болящие стали стекаться в дом Лопухина.
Перед кончиной (около 1780 года) владелец иконы завещал отправить её на свою родину, где она находится и по сей день в Боголюбском храме села Зимарово Новодеревенского района Рязанской области. Чтимый список (копия) чудотворной иконы находится в Борисоглебском соборе города Рязани. В Георгиевском храме села Городище Рыбновского района Рязанской области чтится ещё один список Зимаровской Боголюбской иконы Пресвятой Богородицы, прославившийся чудесами и исцелениями уже в советское время.
Своими чудотворениями Зимаровская-Боголюбская икона Божией Матери также прославилась в годы, когда свирепствовала холера. В 1848, 1861, 1871 и 1892-м годах икона приносилась в Рязань и другие места епархии, зараженные холерою. При появлении ее в домах, где были больные холерой, болезнь мгновенно прекращалась и больные выздоравливали. В благодарную память за избавление от холеры в Рязани не было ни одного храма, где не было бы копии с этой иконы.
Боголюбская-Зимаровская икона была явно оберегаема Промыслом Божием. Об этом говорит такой случай. 18 января 1849 года икону из Зимаровского храма по просьбе одного верующего привезли к нему в дом, в Скопинский уезд. А 19 января, неизвестно по какой причине, загорелся храм в селе Зимарово. Пожар уничтожил до основания храм и всё, что в нём находилось. Зимаровские прихожане приступили к строительству нового храма. И к концу 1851 года новый каменный храм был построен. В храме три престола: средний — в честь Боголюбской иконы Божией Матери, правый — в честь Архистратига Михаила, и левый — в честь Святителя Николая Чудотворца. Храм был освящен 18 июня 1852 года. Храм расписывали итальянские живописцы, некоторые фрески сохранились и по сей день.
Икону торжественно перенесли в новый храм и украсили необыкновенно красивой ризой. Икона была украшена богатой сребропозлащенной ризой. На главе Богоматери изображена корона с драгоценными камнями. Так Матерь Божия, сохранившая «от погибельнаго пламене» и образ Свой во утешение верующим, Сама и устроила величественный зимаровский храм — вечный памятник любви и усердия поклонников иконы Боголюбской - Зимаровской, список с которой пребывает в этом храме и поныне.
В советское время церковь была закрыта и некоторое время использовалась в качестве склада сельхозпродукции. Из церковного имущества многое было утрачено и уничтожено. Сегодня в Боголюбской церкви проходят богослужения. Храм содержится в приличном состоянии, но реставрационные работы ещё полностью не завершены.
