Грех ли занижение алиментов?

Да, Вы совершили грех. Причем, против своего же ребенка, который живет с Вами раздельно.
Покайтесь и перешлите столько денег, сколько положено.

Да, это грех воровства у своего ребенка, за которого Вы отвечаете перед Богом.

С уважением,

Да, это грех против справедливости.

В «Пространном христианском катехизисе» говорится:

Восьмой заповедью вообще запрещается кража, или присвоение каким-либо образом того, что принадлежит другим.

Это однозначно грех воровства тех средств, которые по закону принадлежат ребёнку.