Совпадают в знач. «способный относиться с критикой к кому, чему-л.», но критичный чаще употребляется в краткой форме в роли сказуемого. Нигилист... это слово означает человека, который... ко всему относится с крити́ческой точки зрения (Тургенев). Ко мне ты почему-то более крити́чен.
Только критический употр. в знач. «содержащий критику». Обыкновенно через такой большой промежуток времени автор уже не в состоянии сам поднять свое прошлое для крити́ческого просмотра (Пришвин).
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 288.