Конечно, можно. Например, священник в храме во время шестопсалмия читает утренние молитвы именно «про себя». Надо смотреть на собственную пользу, не мешает ли чтение «про себя» вниманию и благоговению.
Можно молиться и про себя. Но у молитвы вслух есть свои преимущества.
Св. Августин говорит, что «посредством слов и других знаков мы наиболее действенно побуждаем себя к возрастанию святых пожеланий». При молитве вслух ум молящегося скорее возвышается к Богу, проще настроиться на молитву.
Молясь вслух, человек использует не только ум, но и голос для прославления Бога.