Предпочтительное ударение на первый слог: о́тнял; ударение на второй слог: отня́л является допустимым. О́тняли и отня́ли, отняла́.
«Пусть Бог отомстит тебе за меня! Ежели у тебя есть дети, пусть он их у тебя отнимет, как ты у меня моего сыночка бедного о́тнял!» (Гиляровский В. А. «Москва газетная»).
Большой орфоэпический словарь русского языка. Литературное произношение и ударение начала XXI века: норма и её варианты. М.: АСТ-пресс школа, 2018. С. 489.