Совпадают в знач. «жидкая приправа», но различаются стилистически: подливка — нейтр.
подлива — разг. Хорош также судак... с подли́вкой из помидоров и грибов (Чехов). Вкусны картофельные оладьи с подли́вой из свежих грибов (Мельников-Печерский).
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 502.