Правильное ударение на втором слоге – поня́вший.
«Мартыныч как-то сначала с недоумением поглядел на Анну Каранатовну; но тотчас же сделал мину человека, тонко поня́вшего смысл возгласа» (П. Д. Боборыкин, «Долго ли?»).
Розенталь Д.Э., Теленкова М.А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 730.