Псалти́рь или Пса́лтирь

Правильное ударение: Псалти́рь.

Русский орфографический словарь: около 200 000 слов. / Под ред. В.В. Лопатина, О.Е. Ивановой, М.: АСТ-ПРЕССС. 2013. С. 609.