Совпадают в значении «относящийся к раку, принадлежащий раку». Ра́ковые (ра́чьи) шейки. Ра́ковая (ра́чья) клешня.
Только ра́ковый употребляется в значении «приготовленный из раков». Ра́ковый суп.
Только рачий употребляется в значении «такой, как у рака». Ра́чьи глаза.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 599.