Совпадают в значении «разместить, расположить каким-либо образом, в каком-либо порядке», но различаются стилистически: расставить – нейтральное, расстановить – просторечное. «Она подошла к столу, поставила поднос и ловко своими белыми, пухлыми руками сняла и расста́вила по столу бутылки, закуски и угощенья». (Л.Н. Толстой).
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 605.