Совпадают в знач. «самовольное поведение, самовольный поступок», но различаются стилистически и употребительностью: самоволие — нейтральное, самовольство и самовольничание — разговорное, но самовольничание употребляется чаще, чем самовольство. «Царское правительство, привыкшее к самово́лию и пренебрежению законами, поглощено другой мыслью — укрепить свою власть» (Горький). «[Настя] самовольно сняла людей из мастерских и отправила в поле. Что же это за самово́льство?» (Николаева). Нельзя допускать самово́льничания.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 630.