Зачем мы молимся за усопших после 40 дней?

я знаю, что в Католичестве, в отличии от Православия, человека можно «вымолить» из Ада, чтобы он попал в чистилище.

Католики наоборот считают, что из ада выйти нельзя, но можно из чистилища. Для тех, кто умер в покаянии, но не исполнил долг временного наказания за грехи на земле.

У нас же, в Православии, насколько я знаю по скудности ума своего, вымолить грешника нельзя.

Православное понимание близко здесь к католическому. Мы тоже молимся за тех, кто умер в покаянии, но не исполнил долг временного наказания за грехи на земле. Вот как об этом говорится в Исповедании православной веры Восточной Церкви (1672):

Те же, кто впали в смертные грехи, но скончались не в отчаянии, а покаялись, еще пребывая в телесной жизни, хотя и не принесли никакого плода покаяния проливанием слез, коленопреклоненным бодрствованием в молитвах, сокрушением, утешением бедных и вообще выражением в делах любви к Богу и ближнему – тем, что Кафолическая Церковь с самого начала верно называла удовлетворением, – их души отходят в ад и претерпевают там воздаяние за те грехи, которые они совершили.

Но они знают о своем будущем освобождении оттуда и бывают избавлены Высшей Благостью, благодаря молитвам священников и добрым делам, которые родственники каждого из них совершают для своих усопших; особенно же великую силу имеет бескровная Жертва, которую каждый совершает отдельно за своих почивших родственников, а Кафолическая и Апостольская Церковь – ежедневно за всех вообще. Следует, впрочем, подразумевать, что мы не знаем времени [их] освобождения. Ибо мы знаем и веруем, что таковые будут освобождены от [этого] страшного положения до общего Воскресения и Суда, но когда, мы не знаем.

За праведников я понимаю, почему, но вот зачем за грешников?

Молиться за праведников нет особого смысла, они уже с Богом и сами за нас помолятся. В наших молитвах нуждается определенная группа обитателей ада, которая несет там временное наказание.