Совпадают в знач.: 1. Влажный, покрытый осевшими парами. 2. Мокрый от пота; вспотевший. Но различаются стилистически: запоте́вший — нейтр. запоте́лый в первом знач. — разг., во втором — прост. Запоте́вшее (запоте́лое) окно. Запоте́вшая (запоте́лая) лошадь.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 212.