Конечно есть смысл. Их же записывают не просто так, а чтобы они служили в молитвенную помощь людям, особенно тем, кто испытывает затруднения при чтении.
И молитвы, и песнопения надо слушать, но так, чтобы это была молитва. Желательно при этом уединиться, слушать внимательно, соучаствовать в словах молитвы, стоя или хотя бы сидя.