Человек может прийти на исповедь, пока он живой. В независимости от того, какие мысли или грехи он допускал. Пока живы, всегда есть возможность покаяться и примириться с Богом.
Не только можно, но нужно поспешить на исповедь. К таинству допускаются люди с любыми грехами, важно только, чтобы они были крещёнными и искренно каялись в своих грехах. Мысли же о самоубийстве чаще всего это следствие омрачения души не исповеданными грехами. По ссылке можете почитать о примере действия исповеди и благодати на потенциальную самоубийцу.
Мысль, что не хочешь больше жить - это тяжкий грех отчаяния. А Таинство Исповеди и существует для того, чтобы очищать свою душу от грехов путем искреннего покаяния. Разумеется, идите на исповедь. И в дальнейшем приложите все усилия для того, чтобы не предаваться отчаянию.
