Читать молитвы не надо, это не мантры. Молитвы нужно возносить, ими надо молиться. Но ваша мысль понятна.
Да, некрещёный человек имеет духовное право и возможность молиться Богу и Его святым. Это может стать хорошим стартом для прихода ко Христу, крещения и спасения.
С уважением,
Благодарю всех за развернутый ответ!