Можно ли сочинять молитвы?

Молитвы, которые употребляют верующие, написаны святыми по внушению Святого Духа. Некоторые взяты из Евангелия и отсылают нас к изречениям тех, кто встречался со Христом (как, например, молитва Вартимея, предварившая Иисусову) или к Его притчам (молитва мытаря). Особое место занимает, конечно, Отче наш, потому как её дал лично Христос.

Молиться своими словами, конечно, тоже можно, но не нужно сочинять собственные молитвы как неизменные тексты. Вы сами догадались, к чему это может привести.

Ещё я слышал изречение, что молитвы, составленные самостоятельно, не могут быть приняты в небесные жертвенницы, так как исходят от повреждённого грехом ума

Здравствуйте! Думаю, что это дело хорошее, если помогает Вам молиться с большим пониманием и усердием. Свт. Феофан Затворник ещё советует записывать добрые мысли, которые приходят после молитвы и при чтении Священного Писания. А к гордости может привести что угодно при неправильном отношении.

Я бы посоветовал показать их своему духовнику, пусть батюшка на месте определит, стоит ли продолжать.

Это зависит от содержания молитв. Если оно хорошее, то это богоугодное дело. А если текст плох и неправославен, то подобное занятие надо заканчивать. Поговорите об этом с каким-нибудь опытным священником, который разбирается в богословии.

С уважением,

Вы почитайте что-то у святых отцов о типах молитвы и о правильной структуре молитвы. Хотя бы, например, чтобы Вы понимали, как ее должно начинать и оканчивать. И чем отличаются молитвы, прошения, моления, благодарения. Желательно не в двух словах, а развернуто.

Потом перечитайте свои тексты и при необходимости исправьте. После этого сравните свои молитвы со святоотеческими сходной тематики. И снова исправьте. Наконец, несите их для прочтения духовнику. Раньше этого не стоит утруждать батюшку, поверьте.