Можно ли спать на кровати умершего человека?

Если кровать не заражена инфекциями, то можно. Данный вопрос не имеет отношения к духовной сфере, это просто кровать, обычный предмет.

С уважением,

Можно, но если психологически сложно, то можно заменить.

Церковь этого никак не запрещает. Однако я бы рекомендовал сначала убедиться, что там безопасно спать (в медицинском плане). Храни Бог!

Чтобы не смущаться, покропите кровать святой водой, перекрестите комнату на четыре стороны и спите с миром.

Для православных не имеет значения, что происходило с кроватью: предмет остаётся предметом, который можно использовать по своему усмотрению. Трудности могут быть только психологического характера.