Можно заменить некоторые молитвы из вечернего правила?

Как говорится, неволец - не богомолец.

Попробуйте заменить молитву 3 поясными поклонами (по силам, земными поклонами после Вознесения).

Старайтесь в среду и пятницу читать всё.

Но всё же, обязательно спросите разрешение на это у своего приходского священника.

Ещё, молитвенно обратитесь к автору молитвы (если не уаказан в молитвослове, найдите в интернете) чтоб он помог внять её содержание.

Свт. Феофан Затворник дает подробное объяснение об отношении к домашнему молитвенному правилу:

Никогда не вяжите себя правилом, и не думайте, что есть что-либо ценное в том, что имеете такое правило или всегда его совершаете. Вся цена в сердечном пред Богом припадании. Вон святые пишут, что если кто от молитвы не отходит осужденником, достойным всякой кары от Господа, то такой отходит от нее фарисеем. Другой говорил: «стоя на молитве, стой как на страшном суде, когда готово изыти решительное Божие о тебе определение: «отойди или прииди!» Всячески избегать надо формальности и механизма в молитве. Пусть это всякой раз будет делом обдуманного свободного решения и совершать его с сознанием и чувством, а не кое-как. На случай надо уметь сокращать правило. Мало ли в семейной жизни случайностей? Можно, например, утром и вечером, когда нет времени, прочитать на память только молитвы утренние и на сон грядущим. Можно даже и их не все читать, а по нескольку. Можно совсем ничего не читать, а положить несколько поклонов, но с истинною сердечною молитвою. С правилом должно обращаться с полною свободою. Будьте госпожа правила, а не раба. <..>

Относительно молитвословия, или читания молитв, одно замечание примите в закон: когда при чтении молитв остановится на чем внимание, так что не пойдет за дальнейшим чтением, — прекращайте чтение, и молитесь без слов, под влиянием чувств наводимых, предметом, связавшим внимание. Если чрез это слишком может продолжиться правило, можно сократить его, а того случая не пропускайте, и не грешите против себя, позволяя себе рассеевать доброе впечатление от молитв, механическим дочитыванием положенных молитв. Впрочем, всему сему научит само дело молитвы, если будете совершать ее, как следует, не так, т.е., чтоб отмолиться, но чтоб помолиться истинно.

Творческое отношение к церковному правилу хорошо под духовным руководством. Мне приходилось встречать людей, которые начали с замен обычных молитвословий, а пришли в лучшем случае к ежедневному "Серафимову правилу", а в худшем - к "Отче наш" иногда перед сном. Мы призваны все-таки стараться наполнять форму молитв соответствующим содержанием.

Вот только представьте священника, которому надоело вычитывать одни и те же молитвы литургии. Ему куда деваться - тоже творчески подходить, менять, прибавлять и убавлять? Или все-таки надо смириться и просить Бога о помощи в молитве?