Не является ли ропотом чтение 87 псалма в скорби?

Никакого ропота не может быть при чтении Псалтири, только бы мы ее правильно понимали. Наоборот, чтение псалмов утешает, вселяет надежду, развлекает от печальных мыслей, возводит наш ум к Богу.

Этот псалом, конечно, имеет и христологическое наполнение, почитайте сами имеющиеся у нас толкования. Вот как говорит свт. Афанасий Великий:

В этом псалме изображается смерть, какую приял за нас Христос, чтобы, проповедав духам сущим во аде, даровать нам воскресение. Псалмопевец оплакивает также Иерусалим, как утративший упование на Христа. А Иерусалим, т. е. народ иудейский, в древности составлял как бы некий лик, почему и именовался уделом или жребием Господним. Поэтому и псалом надписывается для Маелефа, т. е. для ликования или лика. Поскольку же таинство Христово глубоко и к уразумению его потребен крайне тонкий духовный разум; то в надписании сказано: разума.

Но чаще все-таки предлагаются другие толкования.

При унынии, мне кажется, лучше читать целиком шестую кафизму, она почти вся об этом. Но ярче дает надежду и утешение.

С одной стороны, это буквально описывает состояние отчаяния, а с другой - это ропот на Бога с моей стороны.

Псалом действительно выражает печальные переживания человека и совершенно нормально использовать его в этом качестве для себя. Будь это ненормальным, не было бы таких текстов в Библии. Что касается ропота, то он греховен, когда выражается в форме хулы на Бога, а не как выражение печали в обращении к Богу.