Нецерковные свечи используются ли для молитвы?

Нет, не используются.

Молиться можно и без свечей, если нет возможности взять церковную в храме.

В домашней молитве запретить это никто не может. В церкви используются только церковные свечи, потому что они являются символом жертвы на храм.