Можно, но свеча - это только символ молитвы, она сама по себе ничего к Вашей молитве не прибавит. Главное предназначение свечи, я считаю, в том чтобы выступать средством материальной поддержки церкви. Можно положить деньги в ящик для пожертвований, а можно обменять на свечу.
Если Вы собираетесь помолиться об упокоении усопшего и при этом возжечь свечу, то, конечно, можно. Свеча сама по себе никакой пользы усопшему не приносит.