Поэт, прозаик и публицист граф Арсений Аркадьевич Голенищев-Кутузов родился 7 июня 1848 года в семье статс-секретаря по делам Царства Польского. Когда в 1859 году отец умер, семья переехала в Москву. Спустя 6 лет Арсений с отличием окончил 4-ю гимназию и поступил на юридический факультет Московского университета. В 1867 году юноша прервал обучение в университете из-за болезни и уехал в Европу. Спустя 2 года продолжил обучение, но уже в Петербургском университете, который окончил со степенью кандидата права. Впоследствии из-за сложного материального положения Голенищев-Кутузов покидает Петербург и перебирается в имение матери Шубино, находящееся в Тверской губернии.
Его литературный дебют состоялся в 1869 году, когда Голенищев-Кутузов опубликовал стихи в журнале «Заря». Известность пришла несколько позднее, в середине 1870-х годов. В 1873 году сблизился с В. В. Стасовым, при содействии которого опубликовал поэму «Гашиш» (1875), вызвавшую многочисленные рецензии, в том числе и сдержанный отклик И. С. Тургенева. Был близким другом и творческим единомышленником М. П. Мусоргского. На стихи Голенищева-Кутузова композитор написал вокальные циклы «Без солнца» (1874) и «Песни и пляски смерти» (1875 – 1877), балладу «Забытый» (1874), романс «Видение» (1877). Кроме того, Голенищев-Кутузов написал либретто оперы «Сорочинская ярмарка».
Широкую литературную известность писателю приносит первый сборник стихотворений «Затишье и буря» (1878). Отдельным изданием выходит драматическая хроника «Смута (Василий Шуйский» (1879), написанная под впечатлением «Бориса Годунова» Мусоргского.
В конце 1880-х годов Голенищев-Кутузов с семьёй возвращается в Петербург, где впоследствии до конца жизни возглавляет личную канцелярию императрицы Марии Федоровны.
В 1890-е годы в Петербурге писатель становится центральной фигурой салонно-аристократических литературных кругов (в том числе «пятниц» К. К. Случевского). В 1905 году выходит трёхтомное собрание его сочинений.
В 1891 году Голенищев-Кутузов был избран членом-корреспондентом Академии наук по отделению русского языка и словесности, в 1900 году – почётным академиком, в 1905 году – действительным членом Академии наук.
В 1912 году, за год до смерти, литератор выпустил сборник стихотворений «На закате» и прозаический сборник «На летучих листках». Оба издания отличали пессимизм и фатализм по поводу будущего России.
10 февраля 1913 года Голенищев-Кутузов умер. Был похоронен в Санкт-Петербурге, на Смоленском православном кладбище.
В 1914 году вышло посмертное собрание сочинений писателя в 4-х томах.
В годину смут
Голос Божий
Для битвы честной и суровой
Меж тем как вкруг тельца златого
Не в ласке девственной лазури
Так жить нельзя!