Как быть если лишил девушку девства?

лишение девства до брака является ли грехом который можно сгладить без исповеди

Нет, любой грех требует покаяния. Блуд - тяжкий грех и никак сгладить его без исповеди нельзя.

Господь у меня уже отнял силы или точнее мотивацию доехать до Собора

Это заблуждение. Бог у Вас ничего не отбирал, Вы сами совершили грехи и они Вас якорем тянут на дно. Мотивация у Вас должна быть одна - погибель, если не будет покаяния. Умереть телом не страшно, страшней умереть душой, совершая грехи и не каясь в них.

Как вернуться к Нему если он не хочет дать мне достаточного количества благодати

А с чего бы Богу давать Вам благодать? Вы грешите и не каетесь. Делайте первый шаг, заставьте себя пойти в храм на исповедь. За Вас это никто не сделает. Говорить о том, что это Бог ограничил Вас проще простого. Куда сложней признать то, что это Вы сами, своими грезами ушли от Бога и теперь не находите в себе сил вернуться. Как только признаетесь себе в этом и обратитесь к Богу, как к единственному источнику спасения, так почувствуете помощь. Но не ждите помощи, сидя на диване и размышляя о том, как все плохо.

Почему Бог не всегда отвечает на наши молитвы

Нужно искренне каяться, исповедаться в храме и ничего подобного более не повторять. Других путей нет.

С уважением,

Любой грех, особенно такой тяжёлый и смертный, как в вашем случае, требует очищения в Таинстве Покаяния и деятельного исправления: больше никогда не совершать подобного и жить "во всяком благочестии и чистоте". Пока это не произойдёт, благодать и не вернётся.