Когда нужно делать земные поклоны?

На колени на богослужении положено вставать крайне редко, например на Троицу, когда читаются коленопреклонные молитвы. Земные поклоны полагаются чаще, но их количество уменьшается по принципу: чем значимее праздник, тем меньше поклонов. Например, на буднях на утрене земные поклоны полагаются на Честнейшей. На литургии - много раз: на «Благодарим Господа», при установительных словах Спасителя «Приимите, ядите» и «Пийте от нея вси», на «Тебе поем», на «Достойно есть», при выносе чаши, при последнем перенесении чаши с престола на жертвенник. А вот в воскресные дни поклоны вообще не положены, никогда.

Так что старайтесь изучать чинопоследование богослужения и его внутреннюю логику, например по этой книге. А вот хорошее видео, хотя и достаточно краткое.

Бить поклоны не надо, они Вас ничем не обидели.