Кто такие исполины в Библии?

Если коротко, то, во-первых, специально Господь исполинов не создавал, потому вопрос «с какой целью они были созданы» - некорректен. Есть две версии:

1. Исполины - гиганты (так переведено в греческом тексте). В этом случае считается, что все люди тогда были исполинами и это - следствие первоначального совершенства человеческой природы. Просто вследствие браков «сынов Божиих» и «дочерей человеческих» количество людей в целом увеличилось, потому и увеличилось количество исполинов.
2. Исполины (евр. «нефилим») - падшие, безнравственные люди. Это толкование связано с буквальным значением глагола «нафал» - падать. Их количество увеличилось вследствие браков сифитов и потомков Каина. Это толкование выглядит убедительно, разве что его сложно согласовать с употреблением слова «исполины» в Чис. 13.34