Совпадают в значении «пройти, окончиться», но различаются стилистически: миновать — нейтр., миноваться — устар. минуть — книжн. Полет кончился, опасность минова́ла (Саянов). Опасность минова́лась, но силы Инсарова восстанавливались медленно (Тургенев). Мину́ла длинная зима, наступила весна (Чехов). Опасность мину́ла.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 333 – 334.