Можно ли осенять себя крестным знамением и тихо молиться, если вокруг люди, а также разговаривать о своей Православной вере, если спросят?

Я собираюсь делать это не для того, чтобы привлечь внимания или погордиться, а просто потому что так надо. “Ибо кто постыдится Меня и Моих слов в роде сем прелюбодейном и грешном, того постыдится и Сын Человеческий, когда приидет в славе Отца Своего со святыми Ангелами.” (Мк.8:38, Лк.9:26)

Но даже если не пытаешься привлечь внимание, но люди все равно могут увидеть, нужно ли это скрывать? Ведь сказано:
“Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно” (Мф.6:6)

Нужно ли таким образом скрывать свою веру? Я не боюсь, что надо мной буду смеяться и унижать, но просто хочу узнать как правильно

Спаси Вас Господь!