Различаются знач. Напряже́ние. Повышение степени проявления, действия чего-либо. Напряже́ние внимания.
Напряжённость. Свойство-состояние чего-л. по знач. прилагательного «напряженный». Напряжённость внимания.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 363.