Совпадают в значении «отдать деньги за что-л.», но различаются управлением.
Оплати́ть, оплачу́, опла́тишь что. Оплати́ть проезд. Оплати́ть труд рабочих.
Уплати́ть, уплачу́, упла́тишь за что. Уплати́шь за проезд. Уплати́ть за труд.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 434.