Забрать. Скажу больше - ее туда и класть не надо. Хотя и существует традиция класть икону в гроб, но в этом нет логики. Куда более верной видится традиция поставить икону святого, чье имя носил в крещении человек, рядом с гробом, чтобы желающие могли помолиться небесному покровителю усопшего о помощи его душе.
