Совпадают в знач. «перемещение через какое-л. пространство или препятствие, преграду», но различаются стилистически: перенесение — книжн., перенос — нейтр., переноска — разг. Перено́с (перенесе́ние, перено́ска) багажа.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 478.